Jezioro Mieliwo to zbiornik rynnowy położony na terenie Brodnickiego Parku Krajobrazowego. Charakterystyczną cechą akwenu jest bardzo urozmaicona linia brzegowa. Znajduje się pomiędzy Jeziorem Głowińskim (na północy), a Jeziorem Sosno (na południu).
Jezioro Mieliwo otoczone jest w całości bujnymi lasami. Z jeziora wypływa niewielki ciek do jeziora Sosno. Mieliwo posiada brzegi przeważnie strome, tylko na krańcach północnym i południowym są one płaskie. Dno zbiornika głownie płaskie z nielicznymi głęboczkami.
Na jeziorze wyznaczono obręb ochronny, który obejmuje część jeziora od wylotu odpływu w kierunku południowym, na odcinku 200 m w kierunku północnym i w głąb jeziora na odległość 100 m. Obręb ustanawia się na okres od 1 marca do 31 lipca.