Zbiornik położony w północno-wschodniej części Krainy Wielkich Jezior Mazurskich. Jezioro ma kształt owalny, jedynie w północno-wschodniej części ma wydłużona zatokę stanowiącą odrębne jezioro o nazwie Żabinki, otoczoną wzgórzami.
Dostęp do jeziora jest tylko od północy, gdyż tam brzegi są częściowo zalesione. Pozostałe brzegi są z reguły wysokie i pagórkowate.
Gołdopiwo znajduje się w strefie ciszy na obrzeżach Puszczy Boreckiej, która jest siedliskiem żubrów. Przez jezioro Gołdapiwo przebiega szlak kajakowy rzeki Sapiny.